Марк Захаров "К РЕШЕНИЮ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ЗАДАЧИ ДАРБУ"

Image



Формат книги: А5

Страниц: 50

УДК 531.011

ББК 22.21

З-38

ISBN

978-5-4498-6741-4

Выявлена невозможность использования углов Эйлера для моделирования произвольного вращения тела.
Получены общие решения задачи Дарбу для многих частных случаев и специальной параметризации. В случае произвольной параметризации общее решение сведено к построению сферической кривой по её геодезической кривизне.

Введение  ....................................................................................3

1. К параметризации движения точки ............................................3
2. Степени свободы и ранг механизма ...........................................8
3. Свойства многотельных механизмов Эйлера Е-3 и Е-2 ...............11
4. Скоростной репер движения точки ...........................................16

  4.1. Качение плоскости по сфере  .............................................19

  4.2. Геометрическая интерпретация  .........................................21

5. Двухтельные механизмы вращения .........................................22
6. Частные случаи форм аксоидов ..............................................30

   6.1. Плоский неподвижный аксоид  ..........................................30

   6.2. Плоский подвижный аксоид  .............................................31

7. Качение кривых с постоянной геодезической кривизной.......... 33

   7.1. Качение плоскости по окружности  ...................................36

   7.2. Качение окружности по плоскости  ...................................37

8. Случаи решения задачи Дарбу в квадратурах .........................39
9. К построению кривой по её кривизне и кручению ...................44

Заключение  ............................................................................46

Список использованной литературы   .........................................47

Оглавление  .............................................................................48

О содержании этой книги вряд ли кто-то что-то может сказать лучше, чем буковки её формул. Это, к счастью, не философия, где каждое слово имеет много толкований и общий смысл высказывания может легко ускользнуть, в чём вы легко можете убедится на философской половине этого сайта.  








Вы можете получить электронный вариант книги в формате djvu прямо с этого сайта. Для этого достаточно внести пожертвование Яндекс-деньгами или картой VISA на развитие сайта и он адекватно откликнется с бесконечной благодарностью на указанный  в форме e-mail.
Для получения ответов на вопросы и разрешения любых затруднений в наших отношениях, пишите по адресу mz4594569@gmail.com
 

© Все права защищены.

Наш сайт не собирает информацию о вас. Всё что вы можете сообщить о себе случайно в переписке с нами будет обработано сайтом в соответствии с политикой, определяемой федеральным законом "О персональных данных" от 27.07.2006 N 152-ФЗ.