Марк Захаров "К РЕШЕНИЮ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ЗАДАЧИ ДАРБУ"
Формат книги: А5
Страниц: 50
УДК 531.011
ББК 22.21
З-38
ISBN
978-5-4498-6741-4
Введение ....................................................................................3
1. К параметризации движения точки ............................................32. Степени свободы и ранг механизма ...........................................8
3. Свойства многотельных механизмов Эйлера Е-3 и Е-2 ...............11
4. Скоростной репер движения точки ...........................................16
4.1. Качение плоскости по сфере .............................................19
4.2. Геометрическая интерпретация .........................................21
5. Двухтельные механизмы вращения .........................................226. Частные случаи форм аксоидов ..............................................30
6.1. Плоский неподвижный аксоид ..........................................30
6.2. Плоский подвижный аксоид .............................................31
7. Качение кривых с постоянной геодезической кривизной.......... 337.1. Качение плоскости по окружности ...................................36
7.2. Качение окружности по плоскости ...................................37
8. Случаи решения задачи Дарбу в квадратурах .........................399. К построению кривой по её кривизне и кручению ...................44
Заключение ............................................................................46
Список использованной литературы .........................................47
Оглавление .............................................................................48
О содержании этой книги вряд ли кто-то что-то может сказать лучше, чем буковки её формул. Это, к счастью, не философия, где каждое слово имеет много толкований и общий смысл высказывания может легко ускользнуть, в чём вы легко можете убедится на философской половине этого сайта.
Вы можете получить электронный вариант книги в формате djvu прямо с этого сайта. Для этого достаточно внести пожертвование Яндекс-деньгами или картой VISA на развитие сайта и он адекватно откликнется с бесконечной благодарностью на указанный в форме e-mail.