Марк Захаров "К РЕШЕНИЮ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ЗАДАЧИ ДАРБУ"
Формат книги: А5
Страниц: 50
УДК 531.011
ББК 22.21
З-38
ISBN
978-5-4498-6741-4
Дополнительно.
Поскольку допустимое количество слов в аннотации ограничено правилами редакции, будет полезным уточнить, что использование "углов Эйлера" для реализации произвольного вращения тела невозможно в силу обнаруженной неголономной связи между проекциями вектора угловой скорости на орты координатных триэдров. Выявленная связь уменьшает "свободу" вращаемого тела на единицу. Следует отметить, что это касается и остальных известных "трёхосных" механизмов, рекомендуемых для реализации "произвольного" вращения тела.
Что касается решения задачи Дарбу, то оно очень тесно связано со структурой вращающего механизма, что было упущено при постановке задачи.
Введение ....................................................................................3
1. К параметризации движения точки ............................................32. Степени свободы и ранг механизма ...........................................8
3. Свойства многотельных механизмов Эйлера Е-3 и Е-2 ...............11
4. Скоростной репер движения точки ...........................................16
4.1. Качение плоскости по сфере .............................................19
4.2. Геометрическая интерпретация .........................................21
5. Двухтельные механизмы вращения .........................................226. Частные случаи форм аксоидов ..............................................30
6.1. Плоский неподвижный аксоид ..........................................30
6.2. Плоский подвижный аксоид .............................................31
7. Качение кривых с постоянной геодезической кривизной.......... 337.1. Качение плоскости по окружности ...................................36
7.2. Качение окружности по плоскости ...................................37
8. Случаи решения задачи Дарбу в квадратурах .........................399. К построению кривой по её кривизне и кручению ...................44
Заключение ............................................................................46
Список использованной литературы .........................................47
Оглавление .............................................................................48
{
Чтобы получить отклик сайта немедленно по завершении операции, вернитесь на сайт и вас перешлют на страницу скачивания.
Для получения ответов на вопросы и разрешения любых затруднений в наших отношениях, пишите по адресу mz4594569@gmail.com